Yoko Egawa Grimm est née dans la préfecture Aichi au Japon. Elle commence le piano à l'âge de trois ans. Bien qu'elle ait étudié la musique classique de manière approfondie, elle a préféré suivre la filière de rythmique à l'Université de Musique "Kunitachi College" à Tokyo, qu'elle a intégrée à l'âge de de dix-huit ans. Elle y obtint une licence d'art. Puis elle part à Genève afin d'étudier Jaques-Dalcroze. Après avoir obtenu son diplôme, elle a commencé à enseigner la rythmique, le solfège et le piano à l'Académie de Musique de Genève. En parallèle, elle effectue des études à la Haute Ecole de musique de Genève afin d'obtenir un master en éducation musicale. Actuellement, elle enseigne la musique élémentaire, la rythmique, la chorale, la danse et la percussion dans les écoles primaires et donne également des cours de piano et d'improvisation dans les écoles de musique. En outre, elle pratique régulièrement son art en donnant des concerts avec son mari, qui écrit lui-même des arrangements pour piano à quatre mains. Elle se produit aussi souvent en tant qu'accompagnatrice.

Après une maturité scientifique, elle obtient une maîtrise en musique. En parallèle, elle étudie la musicologie et la musique ancienne. Elle travaille en tant que pianiste accompagnatrice, directrice de chœur, musicologue et enseigne le piano et les branches théoriques dès 1980 à l'Académie.